供应HD谐波减速机，HarmonicDrive谐波减速机

 
 
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中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

   中空结构（较大中空直径φ65mm）
扁平结构（较大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况 
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料 
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化 
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等 
标准安装17bit磁式**位置编码器（依据Nikon格式） 
使用**驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制 
可销售电动机单机 
 
 
 
  有多种型号可供选择 
 
 
 
  较大转矩图 
 
 

 
 
 
  AC伺服传动装置 
 
 机型 : AC 伺服传动装置 SHA系列  
 型号 : 25、32、40、58、65 
 版本符号 
 减速比（使用1/R的R来表述） 
  ? 51 : 1/51 
  ? 81 : 1/81 
  ? 101 : 1/101 
  ? 121 : 1/121 
  ? 161 : 1/161 
 减速机种类 
  ? SG : SHG系列 
 电动机版本符号 
  ? A : 型号58、65 
  ? B : 型号25、32、40 
 电动机尺寸 
  ? 09 : 型号25 
  ? 12 : 型号32 
  ? 15 : 型号40 
  ? 21 : 型号58、65 
 制动 
  ? A : 无制动 
  ? B : 带制动 
 电动机电源电压 
  ? 200 : 200V 
 编码器格式 
  ? 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接 
 编码器种类、分辨率 
  ? S17ｂ : 17bit **位置编码器 131072 脉冲/旋转 
 编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和**位置原点的相位差 
  ? A : 0 度 
 连接器规格 
  ? C : 带标准连接器 
  ? N : 无连接器 
 选购配件符号 
  ? L : 接近原点＆终端限位传感器 
  ? Y : 电缆线侧面引出 
 特殊规格 
  ? 空白 : 标准品 
  ? SP : 特殊规格品 
  
AC伺服驱动器 
 
 机型 : AC伺服驱动器HA系列 
 系列 : 800系列 
 800A I/O指令类型 
800B 支持MECHATROLINK-II的类型 
800C 支持CC-Link的类型 
 
 额定输出电流 :  
  1 1.5A 
3 3A 
6 6A 
24 24A 
 
 支持编码器 :  
  A 13bit**位置编码器 
B 14根线相对位置编码器 
C 4根线相对位置编码器 
D 17bit**位置编码器 
 
 特殊规格 :  
  空白 标准品 
SP 特殊品 
 



 
   中继电缆线 
 包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

 
 适用电缆线 SHA型号 中继电缆线型号 
电动机用 25,32,40 EWA-MB**-A06-TN3 
40,58,65 型号40 : EWD-MB**-A06- TMC(使用24A时)
型号58,65 : EWD-MB**-D09-TMC 
编码器用 25,32,40 EWD-S**-A08-3M14 
40,58,65 型号40 : EWD- S**-A08-3M14(使用24A时)
型号58,65 : EWD-S**-D10-3M14 
**通讯电缆线 - EWA-RS03 (1.6m) 
 

 *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 
  
连接用连接器 
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。 
? 通用I/O指令类型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
 
? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 
? 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 :  CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种 
　CNK-HA80C-S2 :  CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种 
 

 
**通讯软件（免费） : PSF-800 
用于设定、更改HA-800驱动器参数的**通讯软件。
可从本公司主页/]下载。 
  

 
 
 

项目/型号 25 32 40 
51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 
较大转矩 Nm 127 178 204 217 229 281 395 433 459 484 523 675 728 802 841 
较高转速 r/min 109.8 69.1 55.4 46.3 34.8 94.1 59.3 47.5 39.7 29.8 78.4 49.4 39.6 33.1 24.8 
转矩常数 Nm/Arms 19 31 39 46 62 21 33 42 50 66 25 41 51 61 81 
较大电流 Arms 8.6 7.5 7 6.3 5.2 17.3 15.2 13.5 12.2 9.9 26.7 21.8 19.4 17.9 14.6 
编码器主规格 方式 : 磁式**位置编码器 
电动机旋转1次分辨率 : 217（131072） 
电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份 
输出 : 依据Nikon A格式（串行传输） 
转动刚性 392×103Nm/rad 1000×103Nm/rad 1790×103Nm/rad 
（11.6kgfm/arc min） （29.6kgfm/arc min） （53.2kgfm/arc min） 
容许静力矩 258Nm 580Nm 849Nm 
（26.3kgfm） （59.1kgfm） （88.6kgfm） 
质量 *2 kg 3.1 6.2 10.7 

项目/型号 58 65 
81 101 121 161 81 101 121 161 
较大转矩 Nm 1924 2067 2236 2392 2400 2990 3263 3419 
较高转速 r/min 37 29.7 24.8 18.6 34.6 27.7 23.1 17.4 
转矩常数 Nm/Arms 54 68 81 108 54 68 81 108 
较大电流 Arms 45 39 36 30 55 55 51 41 
编码器主规格 方式 : 磁式**位置编码器 
电动机旋转1次分辨率 : 217（131072） 
电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份 
输出 : 依据Nikon A格式（串行传输） 
转动刚性 5310×103Nm/rad 7410×103Nm/rad 
（158kgfm/arc min） （220kgfm/arc min） 
容许静力矩 2,180Nm 2,470Nm 
（222kgfm） （280kgfm） 
质量 *2 kg 32 40 
*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。 
*2 : 不带制动的机型的数值。 


 
 
 
? 型号25 
(单位 : mm) 
 
*点击图?窕岱糯蟆? 
 
 
? 型号32 
(单位 : mm) 
 
*点击图像会放大。 
 
 
? 型号40 
(单位 : mm) 
 
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? 型号58 
(单位 : mm) 
 
*点击图像会放大。 
 
  
? 型号65 
 (单位 : mm) 
 
*点击图像会放大。 
 

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。